Соглашение о совместной работе и дружеских отношениях между Тарту и Псковом было подписано 17 мая 2000 года.
Жители городов Тарту и Пскова имеют добрососедские отношения – ведется обширное общение и обмен опытом, в т.ч. совместные проекты в рамках трансграничной программы совместной работы между Эстонией и Россией, тесная совместная работа, например, в области культуры, спорта, молодежной работы, городского управления, городского имущества, в социальной сфере.
Псков так же, как и Тарту, является Ганзейским городом.
Самые недавние примеры совместной работы из 2019 года:
Летом 2019 года тартуская делегация приняла участие в международных ганзейских днях в Пскове.
В 2019 году по приглашению города Пскова дети Тартуского уезда приняли участие в международном конкурсе рисунков и эссе «От Ганзы к Ганзе: взгляд юных». В конкурсе рисунков победили Телле Вахтрамяэ, ученица начальной школы Меллисте, и Каролина Кюбар, ученица той же школы.
Псков