Koostöökokkulepe koostöö ja sõprussuhete arendamise kohta Tartu ja Deventeri ning Zutpheni linna vahel kokku 5 aastaks sõlmitakse 13. juunil 1990. aastal.
2004. aastal vaatasid Tartu linnavalitsus ja linnavolikogu üle oma koostöö partnerlinnadega ning otsustasid, et Zutphen ja Deventer on Tartu ametlikud sõpruslinnad. Zutphen ja Deventer on ka Hansalinnade Liidu liikmed.
Tänu hollandlastele on tartlased saanud väga häid kogemusi, kuidas kanda hoolt psüühiliste erivajadustega eakate eest või korraldada jäätmekäitlust. Tartu sõpruslinnade rahvusköökide päevadel osales kahel järjestikusel aastal Zutpheni kokk Chiel Dohmen ning tutvustas hollandi roogasid restoranis Atlantis.